大家還記得，去年在亞利桑納州 Tempe 一位跨越馬路的婦女，被一輛時速 39 哩（62 公里）的 Volvo SUV 撞倒身亡，車禍死亡時有所聞，究其原因多為駕駛人不慎，但這一事件例外，因為駕駛的不是人，是電腦。原來肇事的是一輛 UBER 自駕車，駕駛座雖坐了一名安全駕駛人，出事當時並未注意前方有人橫跨馬路，但車是處於自動駕駛狀態，應該自動煞車卻沒有動作，才闖成大禍。

   讓大家最擔心的，是這種電腦演算法 (Algorithm) 可能決定我們的生死，不光是路上的行人，也是車裡的乘客，更是鄰近的車輛。據美國汽車協會 (AAA）的最近民調，71% 的人對全自動的車輛心存戒心，比 UBER 事件一年前增加了 8%，UBER 也因此停止自駕車服務 9 個月。

   我們對自駕車為什麼有疑慮？加拿大英屬哥倫比亞大學心理學教授 Azim Shariff，用「心理理論」(Theory of Mind) 來解說這一疑慮。當我們跨越街道，先與來車的駕駛人目光接觸，是他讓我先走、或是不讓我他先走，人人都有腦子，大家的想法多一致，所以目光接觸之後就會決定過不過街，這都我們每天習以為常的事，我們也許沒有在意。

   但自駕車是由電腦來駕駛的，不能與我們目光接觸，我們無從知道電腦的想法，也許電腦夠聰明，從我們的肢體動作知道我們意圖，卻沒有讓我們知道，車禍就可能因此溝通不良發生。Sharif 教授說我們要瞭解「機器心理」(Machine Mind)，才能雙向溝通。機器心理怎麼教人瞭解？當然還是我們人做出來的。

   以在德州 Arlington 服務的自駕車 Drive.ai 為例，標榜以人為中心，鮮橘色淺藍條的車身，一目了然有別於其餘車輛，除了容易辨識，最特別的是車身四周都有 LED 顯示牌，等行人過街就顯示 Waiting for You to Cross，車要開了就顯示 Going Now/Please Wait。雖然僅是一個簡單的顯示牌，至少告訴路人這輛車的意圖。

在德州服務的自駕車 Drive.ai，車四周都有顯示牌告訴行人能否通行。圖片： KERN News

   自駕車從簡單的自動功能到完全自動，共分五級。第一級不算是自駕，僅有如定速等少數功能。現在路上跑的多是第二級的部分自駕功能車，如控制與前車的距離。第三級是第二級的升級，稱為有條件的自駕，可以在良好的路段完全不需人的介入，只有在特殊狀況如上下高速公路，仍需人掌控，據稱 Audi A8 2019 款式近似第三級。

   第四級是高性能的自駕車，完全不需要人力控制，可以自動應付各種路況環境，但受較嚴法規的限制，Waymo 發展這類的自駕車已經很久，並在亞利桑納州鳳凰城做有限度的服務，全球各地也多有小規模的測試。第五級是完全自駕，車內沒有方向盤、腳踏板，沒有掌控行車的工具，是自駕車最高的境界。

   密西根大學彭暉 (Huei Peng) 教授是自駕車專家，去年 11 月在廣州的「2018 國際汽車智能共享出行大會」上演講，指出自駕車的最大問題在測試，形容像摸著石頭過河，既沒有政府法規，也沒有統一標準，使得大眾以及政府對自駕車都不信任，是這一行業最大的弱點，是要立刻解決的問題。

   彭暉教授還介紹了密西根大學的 Mcity，這是一個專為自駕車設計的測試場，包括城市與郊區各種路況，用作測試無線網路或衛星導航的自駕車，並可依特別需要改變測試布置。更重要的是，Mcity 自行發展一套測試體系，從拿到第一輛車到正式上路經過了 18 個月的測試，測試的結果，反映出市面上可以買到的車，都不盡理想。彭教授是 Mcity 主任負責人，認為慢工出細活，從踏實的測試可以漸漸得到大家的信賴。

   生活科技的普及，通常分三類人，先驅者、跟隨者、排斥者，先驅者是熱衷技術的玩家，玩到成熟的程度，大多數人才會逐漸跟隨，最後排斥的人才會順應趨勢，慢慢的接受，這是一段漫長的時間，手機是最好的例子。

   至於自駕車，在少數嚐鮮的人覺得安心之後，才會慢慢普及到厭煩開車的大眾，最後才是懂得科技、知道電腦會出錯的一群。看起來，現在連技術玩家都未必覺得安心，自駕車恐怕還有一段長路要跑。