自動駕駛、或說不需要駕駛人的汽車，全球各大汽車廠、學術機構，莫不研發了多年，大家認為未來的車輛不必由人去駕駛。競爭之中，Uber自動駕駛車搶先在美國賓州大城匹茲堡上路，想像之中，一輛自動駕駛 Uber 來到家門，大家魚貫而上，告訴要去的地點，車就自動開了，大家在車內聽音樂、聊天、看電視、滑手機、喝咖啡、或是喝酒，當然沒有酒駕問題....。但真是這樣嗎？也許是，但不是現在。

(匹茲堡街頭的Uber自動駕駛車、取自華盛頓郵報。）

   以前大家說無駕駛人 (Driverless) 汽車，現在叫自動駕駛 (Self-Driving) 汽車，兩個名字說的雖然都是同樣的事，但到現在為止，在正式街道上走的無人駕駛車輛，仍規定有人坐在駕駛座，在緊急的時候搶回方向盤應變，所以還不是無人駕駛的汽車。Uber的車裡不但有人，而且還有兩個人，駕駛座的人叫安全駕駛，在緊急時換成手動，彌補自動的不足。坐在他旁邊的是一名工程師，隨時監視記錄行車狀況，好像飛機裡的隨機工程師，Uber解釋這名工程師還會坐在車裡一段時間。

   說到無人駕駛車輛，要回到 12 年前，美國國防部外圍研究單位 DARPA，連續舉行三次無人車輛大競賽，提升了大家的興趣，以及研發的速度。2004 與 2005 兩年都是在內華達州的沙漠，全程 240 公里，經過平地、山路、隧道、橋樑，在賽前兩小時發給路線圖。比賽規則很簡單，無人駕駛，不准遙控，但必須有停駛的遙控裝置，放在跟在後面的裁判車裡。2004年最好的一輛車，只走了 13 公里就卡在大石頭上，2005 年就大有進展，大部份都走完全程，史坦福大學隊以 6 小時 54 分名列第一，獲 200 萬美元獎金。

（奇形怪狀的 2005 年沙漠越野無人駕駛車輛競賽的參賽車，
從上圖的一個架子到大卡車都有。取自 Livesciecne.com。）

   第三次 2007 年換了競賽的方式，在一個舊飛機場走 96 公里，雖然是平地，卻是一個模擬的市區，包括所有的交通號誌，同時找一批駕著車的人，穿梭模擬市區、甚至製造障礙，模仿實際城市交通，競賽的規則很簡單，遵守全部交通規則，在 6 小時內走完全程。結果由 Carnegie Mellon 大學隊以 4 小時 10 分 20 秒，每小時 14 公里的速度名列第一，獲 200 美元獎金，史坦福大學隊慢了 19 分鐘名列第二，獲 100 萬美元獎金。

   近幾年最引人注目、最上新聞版面的自，要算 Google 自動駕駛車了。Google 是 2009 年才開始研發的，當然不是最早的，但 Google 的人工智慧、街景地圖、以及實作經驗，讓 自動車領先上路。2005 與 2007 競賽史坦福隊以第一、二名獲獎，團隊中就有十幾名是 Google 的工程師。自 2012 年開始路試，23 輛自動駕駛車隊到目前為止一共跑了 270 萬公里，與 1 億 3 千萬輛車交錯擦肩而過，一共發生 14 次車禍，只有一次是 Google 軟體問題。目前全美有 9 個州與地區，允許駕駛座有人的自動駕駛汽車在公共道路上測試行駛。

（Google 自動駕駛車隊。取自網路。）

   回到匹茲堡，市長試坐了兩次自動 Uber，非常滿意，說很高興的有全球性大公司選擇匹茲堡為試驗城市，經媒體的報導，匹茲堡也成為注目焦點，市長趁機介紹兩大技術引擎，匹茲堡大學、與獲 2007 年競賽第一名的 Carnegie Mellon 大學。致於僅靠服務卻沒有一輛車的 Uber，從此就要改變了，必須要有自己的車，加上燃油、維護、保險的額外費用，在目前車內的安全駕駛還不能淘汰之下，投資要多久回報，仍難估算。

   但 Uber 仍看好這一市場，與 Volvo 合作買了 100 輛 CX90，準備年底在匹茲堡上街，為了安全，有些難走的路段或橋樑，仍由駕駛座上的安全駕駛手動。如果這第一輪實驗成功，Uber 可能要自行研發自動駕駛技術，安裝在不同廠牌的車輛。目前的 Uber 的駕駛從車費抽取 65-80%，Uber 僅獲利 35-20%，以後完全不需駕駛的自動車上路，Uber 獲利就將近 100%，這才是重點。

   目前還有一大堆問題，要在完全自動車輛上街之前解決，法規、交通號誌、意外責任歸屬、設計倫理。設計倫理是一直被討論的問題，也可以說是有趣的學術問題，自動駕駛汽車遇到特殊情況必須要碰撞的時候，電腦的碰撞邏輯是怎麼設計就成為關鍵，一般認為以損失最小為原則，但如果車內只有一個人、車外有幾個人，要二選一去碰撞，那是不是犧牲車內的一個人，來救車外的幾個人？這樣的設計，還有人敢買車嗎？

   但這些問題終會解決，讓全自動汽車上路。Google 已經研發了車內沒有方向盤、沒有腳踏板的車，按鈕車就走、再按車就停，聲稱可以在 2020 年上路。到那時候，Uber 的乘客就真可以在車裡唱歌喝酒了。下面一段影片是 Google 兩年前展出的全自動概念車，搭乘的人一致攢賞（取自 YouTube)。

   據媒體報導，Uber 的自動駕駛車出現在舊金山的市區，不過是純試車，匹茲堡則是真的招徠乘客做生意。