由美國國防部 DARPA 資助的無駕駛人車輛大賽，十月八日拂曉在內華達州的沙漠裡舉行，近兩百輛車參賽，三天前先在一個賽車場繞圈資格賽，合格的共有 23 輛，多半都是各大學老師與學生加上廠商贊助組成的隊伍。比賽的規則很簡單，無論是什麼車輛都不能有人坐在車裡，也不能用無線電遙控，哪一輛車在十小時內先走完 132 哩（220 公里），可獲得獎金 200 萬美元。比賽的路線，在賽前兩小時發給，每一組有兩小時的時間「告訴」自己的車怎麼走。（參閱 9 月 30 日本專欄沒人開車）

因為不限制車種，大大小小各式各樣的車都有，甚至僅有四個輪子頂著一個架子的，不需駕駛就不必像汽車的樣子（下圖、點選放大）。23 輛車走完全程的有五輛，前四名在十小時內到終點，第五名走得慢，天黑之後暫停，第二天繼續走完全程，但超過了十小時，與獎金無緣。至於比賽的路線，不要說無駕駛人，就算有駕駛人也不太好走，鄉間的石子路、荒野的沙漠、乾河床、人工障礙、高速公路下的隧道、圍著欄杆的牧場、崎嶇險峻的石子山路，東西南北迂迴多次，最後回到也是起點的終點。（路線圖）

大家的路線相同，所以不能同時出發，每隔一段時間發車一輛，同時也有一輛有人駕駛的裁判車緊跟在後，裁判最重要的任務，是看見無人車輛發生危險的時候，按下停車的遙控按鈕，每輛參賽的車都得有這一裝置，並把遙控器交給裁判。當然裁判一按停車，這輛車就算淘汰出局，就像這輛加州理工學院的 2 號，闖進了鐵絲網，被裁判叫停（上圖、點選放大），僅走了 8 哩。不過大多都是車輛故障，才沒走完全程的。

第一名叫 Stanley，是一輛德國大眾 VW 柴油五缸休旅車（右圖、點選放大），走完 220 公里用了 6 小時 53 分鐘。這輛車是史坦福大學人工智慧研究室，與德國大眾汽車合作的成果。要汽車自己走，機械上要與電子控制連接，加油、煞車、轉向，要接受電子信號的命令；智慧上要知道什麼時候加速、煞車、轉變方向，以及幅度各多少，這就要靠吸取路況資訊所做的判斷了。其實每輛參賽的車在設計上都大同小異，都有雷達、雷射、照相機、GPS 衛星定位等路況收集設備，以及最主要的判斷軟體。判斷軟體的複雜程度極高，這也是比賽的重點，史坦福的人工智慧專家們說，關鍵在取得路況資訊之後，要快速判斷，判斷越快車走的越快。顯然他們的判斷軟體勝人一籌。

第二名叫 Sandstorm、第三名叫 Highlander，兩車同出自 Carnegie Mellon 大學，也同用軍用 Humvee 中吉普改裝（右圖、點選放大），參加兩組為的是使用不同的策略、用不同的路況判斷軟體，結果雖沒得到獎金，也都算獲勝。第二名用了 7 小時 4 分鐘，第三名用了 7 小時 14 分鐘，第二名原比第一名快，後因機械小故障，速度慢了下來。這兩組在去年參賽獲得第一名，但僅走了 8 哩，今年 23 組有 18 組超過去年的紀錄，但走完全程的僅有五組。

第四名叫 Kat-5，是一部小車，05 年福特 Escape Hybrid 油電雙燃車，全程共用了 7 小時 30 分鐘，由路易斯安那州的學生所設計，因為月前的颶風，他們損失了至少一週的練習，不過仍在十小內走完全程。第五名叫 TerraMax，是一部 16 噸重的大卡車（上右圖、點選放大），雖然有些笨重，卻始終在規定的路線上緩慢開沒有出局，第一天天黑裁判就讓這輛車暫停，因為黑夜車上照相機無法使用，第二天天亮繼續開動，結果以12 小時 51 分鐘走完全程。

無駕駛人大賽車，今年是第二年舉辦，美國國防部以 200 萬美元為餌，讓學界搭配界一起來發展這一高層次的機器人，算盤打的不錯，學界要名、業界要學界的技術，尤其是頂尖的大學都參加競賽，如果繼續辦下去，一年會比一年好。美軍在伊拉克與阿富汗用了一小部份無人駕駛車輛，但都需要遠地的遙控，所以希望要完全自主的車輛，按預定的目標在戰場行駛。這次競賽路線的設計，像沙漠、人工障礙、崎嶇危險山路、地道，看起來戰地味道十足，尤其是在地道內 GPS 信號收不到，看你怎麼辦。不過學界的看法不同，他們希望把這些人工智慧真正用到汽車上，避能大幅度減低車禍的傷亡。不過國防部已經喊出來了，要在 2015 年，要有三分之一的軍用車輛自主行駛。

從上面的照片，是看不出來這次賽車有多神奇，但看過下面的影片，你就會跟我一樣的嘆為觀止了。（每段影片都很精彩，但資料量很大，約 20 MB，讀者以適當頻寬下載。）

開始起步
一輛一輛過橋
路線中途一
路線中途二
第一名 Stanley 德國大眾 VW 柴油五缸休旅車，6 小時 53 分走完 220 公里全程。
第二名 Sandstorm HMMWV 中型吉普，7 小時 4 分走完全程。
第三名 Highlander 與第二名同型，7 小時 14 分走完全程。
第四名 KAT-5 福特 2005 Escape Hybrid 修旅車，7 小時 30 分走完全程。
第五名 TerraMax 是 16 噸大卡車，12 小時 51 分走完全程，超出規定的 10 小時 。